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作为全球率先实现高机能四足机械人贸易化落地确当先企业，宇树科技在2025年央视春晚强势破圈后，公司发展全面提速，整年营收17.08亿元、归母净利润2.88亿元，同比大幅增长336%和203%。对于宇树科技这样一家技术密集型、人才密集型的硬科技公司而言，主题人才的吸引与留存，是关乎企业持久发展甚至生死生死的主题命题。宇树科技在招股书中直言：“持续吸引优良人才、美满人才创新激励是企业发展的主题竞争力地点”。而公司在上市前落地的股权激励打算，正是这一人才战术的关键载体。激励架构宇树科技在上市前，以上海宇翼及其上层合资企业荆门翌心与荆门翌意，作为员工持股平台。激励对象通过持有持股平台财富份额间接持有公司股份。截至招股书签署日，上海宇翼持有宇树科技10.9414%的股权。公司首创人王兴兴通过100%持股上海宇翼的执行事务合资人（GP）荆门天则，间接节造上海宇翼所持股份的表决权。叠加王兴兴直接持股部门的出格表决权铺排，其计算节造公司68.7816%表决权，充分保险其对公司的节造职位。图1：截至2026年3月20日，宇树科技股权结构图关键身分1. 合规演进2017年9月至2021年12月，公司先后与17名员工签定《期权和谈书》，授予按1元/注册本钱认购股权的权势；2024年1月，公司通过《2023年期权激励打算》，与3名员工签署《第二批认购和谈》。以上激励打算均约定，激励对象行权后的股权由实控人王兴兴代为持有。上市前夕，公司于2025年9月，将《2023年激励打算》订正为《员工持股打算章程》，解除全数股权代持关系。至此，宇树科技的股权激励实现了从“草莽和谈”到“规范化治理”的演进。2. 激励方式2026年3月，公司订正《员工持股打算章程》，将股权激励的授予与行权大局由“一次授予、吩熠行权”的期权方式，调整为“一次授予行权、吩熠解除限度”的限度性股权方式。这一调整至关沉要，意味着激励对象在授予时即获得持股平台的财富份额，但需满足服务期和解锁前提能力自由措置，进一步强化了持久绑定的成效。3. 激励对象截至招股书签署日，公司计算有14名在职的激励对象，已授予份额对应5,926,576股，占上市前总股本的1.63%，人均持有宇树科技0.1164%的股权。本次股权激励对象精准锚定，14名激励对象仅占公司总人数的2.92%，齐全向主题人才倾斜；其中12名来自研发部门，占激励人数的86%，仅2名来自销售和出产部门，激励对象高度集中于研发主题骨干，充分彰显了技术密集型、人才密集型硬科技企业的特点。本次宇树科技IPO拟融资金额42.02亿元，依照刊行10%的股份推算，公司整体估值约为420亿元。据此估算，每位激励对象的持股市值约莫为4,890万元。4. 解锁铺排激励份额分四期等比例解锁，自授予日起每满一年解锁25%。若某年度绩效查核未达标，该期份额不得累加到后续年度。此表，在招股书中明确了锁定期铺排：上市前激励份额不成措置；上市后，锁定期为“上市后36个月”与“各期解锁后满5年”取孰晚的期限，超过无数上市公司的通例要求。5. 回购机造表1：宇树科技上市前执行股权激励的回购机造幼结总的来看，宇树科技上市前的股权激励铺排，性质上是一套为“深度绑定主题人才”而设计的持久机造。这衷焯排反映了宇树科技作为一家高速成长的硬科技公司，在上市前实现主题利益分配、不变团队、并着眼持久发展的战术意图，为科技型公司提供了极具参考意思的借鉴样本：第一，规划合规。股权激励从设计之初就应纳入合规框架，预防因汗青遗留问题在上市过程中支出额表的功夫与经济成本。第二，激励精准。科技公司的主题竞争力在于“人才”，股权激励该当向真正驱动公司持久发展的主题人才倾斜，执行精准的“鼓和式激励”，而非普惠式的“大锅饭”，最大化开释激励成效。第三，治理不变。股权激励对应的股权架构设计不能颠簸现实节造人对公司的掌控力，以保险公司持久不变发展。资料起源：Choice、宇树科技科创板IPO招股说明书（申报稿，2026年3月20日）
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